1 群作用の定義
群 G と集合 X に対して,写像 G×X→X,(g,x)↦g⋅x が次の2条件を満たすとき,G は X に(左から)作用する(acts on)という:
e⋅x=x(任意の x∈X)
(gh)⋅x=g⋅(h⋅x)(任意の g,h∈G,x∈X)
このとき X を G-集合という.
2 基本的な例
g⋅x=x(すべての g,x)で定めると群作用になる.
G 自身への左乗法 g⋅x=gx は群作用である.条件 (1):e⋅x=ex=x,条件 (2):(gh)⋅x=(gh)x=g(hx)=g⋅(h⋅x).
G が G 自身に g⋅x=gxg−1 で作用する.条件 (1):e⋅x=exe−1=x,条件 (2):(gh)⋅x=(gh)x(gh)−1=g(hxh−1)g−1=g⋅(h⋅x).
G が G の部分群の集合に g⋅H=gHg−1 で作用する.
H≤G とする.G が左剰余類の集合 G/H={gH∣g∈G} に g⋅(aH)=(ga)H で作用する.
Sn が {1,2,…,n} に σ⋅i=σ(i) で作用する.
3 軌道と固定部分群
G が X に作用するとき,x∈X の軌道(orbit)を Orb(x)=G⋅x={g⋅x∣g∈G}
と定義する.
x∈X の固定部分群(stabilizer)を Stab(x)=Gx={g∈G∣g⋅x=x}
と定義する.
e⋅x=x より e∈Stab(x).g,h∈Stab(x) ならば (gh−1)⋅x=g⋅(h−1⋅x)=g⋅x=x(h⋅(h−1⋅x)=(hh−1)⋅x=x より h−1⋅x=x).よって gh−1∈Stab(x). □
X 上の関係 x∼y⟺y∈Orb(x) は同値関係であり,軌道全体は X の分割をなす: X=i⨆Orb(xi)(各軌道から代表元を1つ選ぶ)
反射律:x=e⋅x∈Orb(x).対称律:y=g⋅x ならば x=g−1⋅y なので x∈Orb(y).推移律:y=g⋅x,z=h⋅y ならば z=(hg)⋅x. □
4 軌道安定化群定理
G が X に作用し,x∈X とする.このとき ∣Orb(x)∣=[G:Stab(x)]
特に G が有限群ならば ∣Orb(x)∣=∣G∣/∣Stab(x)∣.
全単射 f:G/Stab(x)→Orb(x),f(gStab(x))=g⋅x を構成する.well-defined:gStab(x)=hStab(x) ならば h−1g∈Stab(x),すなわち (h−1g)⋅x=x,よって g⋅x=h⋅x.単射:g⋅x=h⋅x ならば (h−1g)⋅x=x,h−1g∈Stab(x),gStab(x)=hStab(x).全射:g⋅x∈Orb(x) に対して f(gStab(x))=g⋅x. □
S3 が {1,2,3} に自然に作用する.x=1 の軌道は {1,2,3}(全体),Stab(1)={e,(23)}.∣Orb(1)∣=3=6/2=∣S3∣/∣Stab(1)∣.
5 不動点の数え上げ
g∈G に対して Fix(g)=Xg={x∈X∣g⋅x=x} を g の不動点集合という.
G を有限群,X を有限 G-集合とする.軌道の数 ∣X/G∣ は ∣X/G∣=∣G∣1g∈G∑∣Fix(g)∣
で与えられる.
集合 S={(g,x)∈G×X∣g⋅x=x} の元の数を2通りに数える.g を固定して数えると ∑g∈G∣Fix(g)∣.x を固定して数えると ∑x∈X∣Stab(x)∣.軌道安定化群定理より ∣Stab(x)∣=∣G∣/∣Orb(x)∣ なので x∈X∑∣Stab(x)∣=x∈X∑∣Orb(x)∣∣G∣=∣G∣x∈X∑∣Orb(x)∣1
同じ軌道に属する元は同じ値 1/∣Orb(x)∣ を持つので,各軌道からの寄与は ∣Orb(x)∣⋅1/∣Orb(x)∣=1.よって右辺 =∣G∣⋅∣X/G∣. □
6 共役類と類等式
共役作用g⋅x=gxg−1に軌道安定化群定理を適用すると,群の構造に関する強力な結果が得られる.
G の共役作用における軌道を共役類(conjugacy class)という: C(a)={gag−1∣g∈G}
固定部分群は中心化群(centralizer)と呼ばれる: CG(a)={g∈G∣gag−1=a}={g∈G∣ga=ag}
G の中心(center)を Z(G)={z∈G∣zg=gz(すべての g∈G)}=a∈G⋂CG(a)
と定義する.Z(G)⊴G である.
G を有限群とする.共役類への分解を考えると ∣G∣=∣Z(G)∣+i∑[G:CG(ai)]
ここで和は ∣C(ai)∣>1(すなわち ai∈/Z(G))なる代表元を一つずつ取る.各 [G:CG(ai)]≥2 であり,[G:CG(ai)] は ∣G∣ を割り切る.
G は共役類の非交和に分解される.共役類の大きさは ∣C(a)∣=[G:CG(a)](軌道安定化群定理).大きさ 1 の共役類全体が Z(G) であり,大きさ ≥2 の共役類を集めれば ∣G∣=∣Z(G)∣+i∑∣C(ai)∣=∣Z(G)∣+i∑[G:CG(ai)]
□
7 p群の性質
素数 p に対して,∣G∣=pn(n≥1)なる有限群 G を p群(p-group)という.
G を p群(∣G∣=pn,n≥1)とする.このとき Z(G)={e}.
類等式 ∣G∣=∣Z(G)∣+∑i[G:CG(ai)] において,各 [G:CG(ai)] はラグランジュの定理より ∣G∣=pn の約数であり,[G:CG(ai)]≥2 なので p∣[G:CG(ai)].p∣∣G∣ なので ∣Z(G)∣=∣G∣−i∑[G:CG(ai)]≡0(modp)
e∈Z(G) なので ∣Z(G)∣≥1,よって ∣Z(G)∣≥p,特に Z(G)={e}. □
Z(G)={e} より ∣Z(G)∣=p または p2.∣Z(G)∣=p2 なら Z(G)=G でアーベル群.∣Z(G)∣=p と仮定すると ∣G/Z(G)∣=p なので G/Z(G) は巡回群.G/Z(G)=⟨gZ(G)⟩ とすると,任意の a,b∈G は a=giz1,b=gjz2(z1,z2∈Z(G))と書ける.ab=giz1gjz2=gi+jz1z2=gjz2giz1=ba(z1,z2 は中心の元なので可換).これは G がアーベルであることを意味し,Z(G)=G となって ∣Z(G)∣=p に矛盾. □
G を p群,X を有限 G-集合とする.XG={x∈X∣g⋅x=x(すべての g∈G)} を不動点の集合とすると ∣XG∣≡∣X∣(modp)
軌道分解 X=XG⊔⨆iOrb(xi)(∣Orb(xi)∣≥2)において,各 ∣Orb(xi)∣=[G:Stab(xi)] は ∣G∣=pn の約数で ≥2 なので p で割り切れる.よって ∣X∣=∣XG∣+∑i∣Orb(xi)∣≡∣XG∣(modp). □
8 ケイリーの定理
任意の群 G は,ある対称群の部分群に同型である.G が有限群で ∣G∣=n ならば G は Sn の部分群に同型である.
G が G 自身に左乗法 g⋅x=gx で作用する.各 g∈G に対して σg:G→G,σg(x)=gx は全単射(逆写像は σg−1).写像 φ:G→SG,φ(g)=σg は準同型:φ(gh)(x)=σgh(x)=(gh)x=g(hx)=σg(σh(x))=(φ(g)∘φ(h))(x).kerφ={g∣gx=x(すべての x)}={e} より単射.第一同型定理から G≅Imφ≤SG. □
9 まとめと次のステップ
本記事で扱った内容:
群作用の定義と基本的な例
軌道・固定部分群と軌道安定化群定理
バーンサイドの補題
共役類・中心化群・中心と類等式
p群の中心は非自明,∣G∣=p2 ならアーベル
不動点定理
ケイリーの定理
類等式とp群の不動点定理を手に入れたことで,次の記事では有限群論の頂点の一つ ― シローの定理(存在・共役・個数の3定理)― を証明する.
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