道と連結性 ― グラフの「つながり」を定式化する
道・径路・閉路の定義,連結成分,連結度$\kappa(G)$,切断点と橋,二部グラフ判定定理,Mengerの定理を証明する.
1 歩道・道・閉路
定義 1 (歩道・道・閉路).
グラフ における頂点の列 (各 )を歩道(walk)という. をその長さという.
辺がすべて相異なる歩道を径路(trail)という.
頂点がすべて相異なる歩道を道(path)という.
かつ である径路を閉径路(closed trail)という.
かつ がすべて相異なり, である歩道を閉路(cycle)という.
道(左)と閉路(右)の例:
注意 2.
道の定義に注意が必要である.道では頂点が相異なるので辺も自動的に相異なる.また閉路の条件 は,単純グラフにおいて , が存在しないことに対応する.
補題 3.
グラフ において頂点 から への歩道が存在するならば, から への道が存在する.
証明.
から への歩道のうち長さが最小のものを (,)とする. に頂点の重複 ()があれば, はより短い歩道であり矛盾.よって は道である. □
2 連結性と連結成分
定義 4 (連結).
グラフ が連結(connected)であるとは,任意の2頂点 に対して から への道が存在することをいう.
頂点との間に道が存在するという関係は同値関係である.この同値類によって誘導される部分グラフを連結成分(connected component)という.
定義 5 (距離).
連結グラフ の2頂点 間の距離 とは, から への最短の道の長さである. の直径を で定める.
3 切断点・橋・連結度
定義 6 (切断点と橋).
連結グラフ の頂点 を除去( とそれに接続する辺をすべて除く)して得られるグラフ が非連結になるとき, を切断点(cut vertex)という.同様に辺 を除去して が非連結になるとき, を橋(bridge)という.
以下のグラフでは切断点であり,辺は橋である:
定理 7.
辺 がグラフ の橋であるための必要十分条件は, がどの閉路にも含まれないことである.
証明.
対偶を示す. がある閉路 に含まれるとする. において から への道は の を除いた部分として存在する. の任意の2頂点 間の道は, を通るとしても と を の残りで迂回できるので でも連結.よって は橋でない. がどの閉路にも含まれないとする. で から への道 が存在すれば, に を加えて閉路が得られ矛盾.よって で と は非連結,すなわち は橋である. □
定義 8 (頂点連結度・辺連結度).
連結グラフ の頂点連結度 は, を非連結にするために除去すべき頂点の最小個数とする( のときは と定める).辺連結度 は非連結にするために除去すべき辺の最小本数とする.
定理 9 (Whitney の不等式).
任意の連結グラフ に対して
が成り立つ.ここで は の最小次数である.
証明.
:最小次数の頂点 に接続するすべての辺を除去すれば が孤立するので,.: を達成する辺カット を取る. は2つの連結成分 に分かれる(最小カットなので2成分).各 (,)に対して を除去候補とする. であれば のうち相異なるもの(高々 個)を除去すれば と の残りが分断されるので . の場合, 全体を除去しても高々 頂点なので . □
4 二部グラフの判定
定理 10 (二部グラフの特徴づけ).
グラフ が二部グラフであるための必要十分条件は, が奇数長の閉路を含まないことである.
証明.
が二部グラフで とする.閉路 を考える.辺は必ず と を行き来するので, ならば は偶数. より は偶数. が連結と仮定して示す(各成分に適用すればよい).頂点 を固定し, を から への距離とする., とおく.辺 に対して が同じ集合に属すると仮定すると, から への最短道と から への最短道を合わせて奇数長の閉歩道が得られ,奇数長の閉路の存在が従い矛盾.よって は二部グラフである. □
5 Menger の定理
定義 11 (独立な道).
2頂点 間の道の集合が頂点独立(internally vertex-disjoint)であるとは,どの2本の道も内部頂点( 以外の頂点)を共有しないことをいう.
定理 12 (Menger の定理(頂点版)).
隣接しない2頂点 を持つグラフ において, と を分離する頂点カットの最小サイズは,- 間の頂点独立な道の最大本数に等しい.
証明.
本の頂点独立な道が存在するならば,各道から少なくとも1つの内部頂点を除去しなければ - を分離できないので,最小カットは である(これは容易).逆の不等式(最小カット ならば 本の独立な道が存在する)は辺数に関する帰納法で証明できる.基本的なアイデアは最大フロー・最小カット定理と同様であり,フロー理論を用いた証明が最も簡潔である(ネットワークフローの回で改めて扱う). □
注意 13.
Menger の定理には辺版もある:- 間の辺独立な道の最大本数は - 辺カットの最小サイズに等しい.Whitney の不等式 は Menger の定理の系として理解できる.