ベクトル空間の定義と基本性質 ― 線形代数の出発点を固める
ベクトル空間の8つの公理から出発し,零ベクトルの一意性,スカラー倍の基本性質を証明する.さらに部分空間の判定法,和空間・直和の定義まで,線形代数の土台を一つずつ積み上げる教科書スタイルの解説.
1 ベクトル空間の公理
定義 1 (ベクトル空間).
体 上のベクトル空間(vector space)とは,集合 に加法 とスカラー倍 が定義され,以下の8条件を満たすものをいう:
(加法の可換性)
(加法の結合性)
ある が存在して,任意の に対し (零ベクトルの存在)
任意の に対し, なる が存在(逆ベクトルの存在)
(スカラー倍の結合性)
(スカラー の作用)
(分配法則1)
(分配法則2)
以下,特に断らない限り体とする.
2 基本的な例
例 2 ().
は成分ごとの加法とスカラー倍で 上のベクトル空間をなす.零ベクトルは .
例 3 (多項式空間).
は多項式の加法とスカラー倍で 上のベクトル空間をなす.零ベクトルは零多項式 ..
例 4 (行列空間).
行列全体 は,行列の加法とスカラー倍で 上のベクトル空間をなす.零ベクトルは零行列 ..
例 5 (関数空間).
区間 上の実数値連続関数全体 は,関数の加法 とスカラー倍 で 上のベクトル空間をなす.これは無限次元のベクトル空間である.
3 零ベクトルと逆ベクトルの一意性
定理 6 (零ベクトルの一意性).
ベクトル空間 の零ベクトルは一意である.
証明.
と がともに零ベクトルであるとする. が零ベクトルであることから . が零ベクトルであることから .よって . □
定理 7 (逆ベクトルの一意性).
各 に対して,逆ベクトル は一意である.
証明.
がともに の逆ベクトルとする.. □
4 スカラー倍の基本性質
定理 8.
ベクトル空間 において次が成り立つ:
(スカラー 倍は零ベクトル)
(零ベクトルのスカラー倍は零ベクトル)
または
証明.
(1) .両辺から を引いて .(2) .両辺から を引いて .(3) .逆ベクトルの一意性より .(4) と仮定する. の両辺に を掛けると . □
5 部分空間
定義 9 (部分空間).
ベクトル空間 の空でない部分集合 が の部分空間(subspace)であるとは, が から受け継いだ演算でベクトル空間をなすことをいう.
定理 10 (部分空間の判定法).
をベクトル空間, を空でない部分集合とする. が の部分空間であるための必要十分条件は次の2つが成り立つことである:
証明.
必要性は明らか.十分性を示す. より が存在する.条件(2)で とおくと .同じく とおくと .公理の残り(結合法則,可換法則,分配法則等)は から受け継がれる. □
注意 11.
条件(1)(2)を1つにまとめることもできる:.
例 12.
において, は部分空間である. ならば なので .スカラー倍も同様.
例 13.
は部分空間でない. がこの集合に属さないからである.
6 和空間と直和
定義 14 (和空間).
を の部分空間とする.和空間を
と定める.これは を含む最小の部分空間である.
定義 15 (直和).
において,各ベクトル の分解 ()が一意であるとき, を直和(direct sum)といい, と書く.
定理 16.
が直和であるための必要十分条件は である.
証明.
とする. は2通りの分解を与える.直和の一意性より . とする. より ,. □
定理 17 (次元公式).
の有限次元部分空間 に対して
特に のとき .